Kit de motorisation et Goto pour la monture Takahashi NJP160

     Description :

     Le kit proposé par Axis instruments permet de remplacer la motorisation d'origine de la monture Takahashi NJP160 par un nouveau système à poulies / courroies, associé à de nouveaux moteurs pas à pas. Il ne nécessite aucune modification de la monture (perçages, etc ...) mais uniquement la dépose du système d'entraînement initial ainsi que de l'une des poignées moletées servant initialement à manoeuvrer les axes. Sur chacun des axes, l'une des deux poignées reste en place et permet de continuer à actionner la monture manuellement, à condition toutefois de couper l'alimentation des moteurs.
 

L'entraînement Delta avant et après montage du kit.

L'entraînement Alpha avant et après montage du kit.

 

     Avantages :

     Avec ce kit, votre monture dispose de la fonction Goto via le contrôleur externe de votre choix, mais aussi des améliorations suivantes :

- meilleure régularité d'entraînement, le système ne comportant aucun pignon.

- erreur périodique : seule la composante due à la vis subsiste, sans résonances ni amplification. L'erreur périodique est donc diminuée de manière conséquente, au bénéfice du piqué des images.

- moins de vibrations, entraînement possible en micro-pas très doux.

- meilleure réactivité de l'autoguidage en déclinaison : le jeu des pignons disparaît !

- correction de l'erreur périodique via le contrôleur utilisé.

- nous pouvons fournir  la partie mécanique seule (donc sans les moteurs), pour utilisation avec les moteurs de votre choix.

- le montage du kit ne nécessite aucune modification de la monture et n'en affecte pas les possibilités initiales de réglage. En particulier, les vis (butées) servant à positionner la vis sans fin de déclinaison sont également présentes sur l'équerre de fixation du moteur (voir repère (e)).

  

     Contenu du kit  :

   Pour chacun des deux axes de la monture, le kit comprend les éléments suivants :

(1) Une poulie pour la vis sans fin, ainsi que deux flasques latérales (collées). La poulie est livrée montée avec ses flasques sur le moyeu (2) en bronze de manière parfaitement concentrique (rectification après montage).

(2) Un moyeu en bronze alésé au diamètre de l'axe de vis sans fin pour un montage sans jeu. Le montage sur la vis sans fin est à faire par collage au BlockPress (Loctite, démontable à chaud), ou en utilisant la colle bi-composant "Penloc GTI". Une vis latérale de sécurité peut ensuite être serrée, mais cela est optionnel.

(3) Une courroie chargée verre, avec un profil spécialement adapté pour un entraînement de précision.

(4) Une poulie pour le moteur pas à pas, ainsi que deux flasques latérales (collées). Le montage sur le moteur est du même type que pour la vis sans fin.

(5) Un moyeu en bronze alésé au diamètre de l'axe moteur pour un montage sans jeu. Le montage se fait également à l'aide des colles préconisées ci-dessus.

(6) Une équerre de fixation du moteur sur la monture (équerres différentes entre les axes d'ascension droite et l'axe de déclinaison).

(7) Un moteur pas à pas (bipolaire, 400 pas par tour).
 

     Installation sur la monture :

     L'installation sur la monture et très simple et ne prend que peu de temps :

-A- démonter les blocs de motorisation initiaux : vis (a) et (f). Les vis (b) du bloc de motorisation Delta servent de butée pour le positionnement de la vis sans fin. Ces vis sont également présentes sur la nouvelle motorisation (vis (e)). Si la vis sans fin Delta ne doit pas être re-réglée, il suffit après montage de bloquer les vis (e) contre le carter de la vis sans fin et d'immobiliser les contre-écrous.

-B- dévisser et déposer les poignées d'engagement des vis sans fin (c) et (g). Retirer les pignons des vis sans fin.

-C- nettoyer (acétone ou autre dégraissant) les arbres des vis sans fin pour en éliminer toute graisse, afin d'assurer un bon collage des ensembles poulies.

-D- monter les équerres à l'aide des vis (d) et (h) et positionner approximativement les moteurs (serrer provisoirement leurs vis de fixation).

-E- coller l'ensemble poulie des vis sans fin en face de la poulie moteur (les deux poulies doivent être à peu près dans le même plan). Pour s'aider à cette tâche, on peut positionner la courroie, la tendre un peu et faire un montage préalable sans collage : quand les poulies sont alignées, la courroie ne doit pas se voiler. Repérer la position et procéder au collage définitif.

Précautions :

- attention : la colle Blockpress prend très vite ! (ça n'est pas le cas pour la colle Penloc GTI).
- évitez impérativement les bavures de colle sur les courroies, surtout du côté de leur denture.

-F- une fois le collage effectif, desserrer les vis de fixation des moteurs, mettre en place les courroies, les tendre modérément en tirant latéralement sur les moteurs tout en les immobilisant via leurs vis de fixation.
 

=> il ne reste qu'à connecter les moteurs et la monture est de nouveau opérationnelle !
 

     Précision d'entraînement / facteur de réduction :

     Le kit de motorisation permet d'améliorer les résultats en astrophotographie pour les raisons suivantes :

- Il n'y a aucun jeu dans la motorisation du fait de l'utilisation de courroies, ce qui améliore entre autres la précision de l'autoguidage en déclinaison et de la calibration de l'autoguidage.

- Les poulies utilisées en ascension droite sont rectifiées à quelques microns près afin que leurs contributions en termes d'erreur périodique soient très faibles devant celle de la vis sans fin (dans tous les cas pour la poulie livrée montée sur le moteur, nécessite un montage complet par Axis instruments s'agissant de la poulie de la vis sans fin (rodage après montage)).

- Avec un pilotage des moteurs en 1/64ème de pas, chaque micro - pas correspond à 0,1 secondes d'arc en ascension droite. Il en résulte une stabilité parfaite des planètes, même à fort grossissement.

Axis instrument peut prendre en charge l'installation complète du kit sur votre monture pour un résultat optimum. Merci de nous consulter à ce sujet.


     Exemple de mise en oeuvre avec le contrôleur Boxdoerfer (à se procurer séparément) :

    Les tableau suivants résument les paramètres à entrer dans votre contrôleur Boxdoerfer, ainsi que les données d'entraînement qui en résultent :

(1) Pour les moteurs sélectionnés et fournis pas axis instruments.
(2) Dans le cas du MTS3, la valeur des PWM doit être modifiée en fonction de la tension d'alimentation (le MTS3 ne fait pas de régulation de courant mais travaille en boucle ouverte).

 

(3) Pour les moteurs sélectionnés et fournis pas axis instruments

    Résultats :


     Les courbes d'erreur périodique ci-dessous, capturées dans les mêmes conditions, montrent le gain significatif apporté par le kit de motorisation. Les essais ont bien entendu été effectués sans toucher au réglage de la vis sans fin en A.D. :

 

Courbe 1 : Erreur périodique initiale de la monture NJP160

Courbe 2 : erreur périodique après montage du nouveau kit de motorisation

     Ces courbes appellent les commentaires suivants :

- La monture sur laquelle a été effectuée l'opération compte parmi les bons exemplaires de la NJP160 : l'erreur périodique est en effet approximativement dans l'intervalle +5" -5", ce qui correspond aux performances annoncées par le constructeur de la monture.

- On peut cependant noter des irrégularités importantes sous forme de sous - périodes, d'amplitudes parfois proches de l'erreur périodique globale de +-5". Ces irrégularités sont dues au système de pignons employé sur la monture.

- De telles irrégularités ne facilitent pas la tâche de l'autoguidage, aussi bien au niveau calibration (engendrent des erreurs de calibration), que pendant la phase d'autoguidage elle-même durant  laquelle ces erreurs doivent être rattrapées en permanence.

- L'utilisation du kit de motorisation gomme complètement ces défauts : l'erreur périodique devient quasi-sinusoidale, d'amplitude plus faible et surtout plus douce et régulière. Les sous - périodes ont disparu, comme en témoigne l'analyse FFT.

- On s'aperçoit par ailleurs que le système initial de pignons augmentait l'amplitude globale de l'erreur périodique, la vis sans fin seule présentant une EP plutôt proche de +- 2" d'arc  d'après la seconde courbe.


    Résultats en images / commentaires d'utilisateurs :


     Voici un premier commentaire d'utilisateur :


"Bonsoir. J'ai pu réaliser des test du kit de motorisation cette nuit. Et bien je suis ravi !! Après une mise en station au viseur polaire, pointage de Vega et centrage sur le capteur de la ST7, lancement du logiciel "Cartes du ciel", pointage Goto sur M57 => la monture la place quasiment au centre du réticule de CCDSoft. Une série d'autres pointages Goto (Cocoon, NGC6946, Bubble Nebulae) montrent le même résultat. Un vrai plaisir.

Le guidage est meilleur qu'auparavant, les points sont plus concentrés, bref du beau travail. Il me reste à faire des images comparatives et un topo sur le sujet." Olivier Grattepanche - Juin 2008





    Tarif du kit mécanique :


     Se reporter au tarif général.