Boostez votre Robofocus !

    Ce boîtier électronique est livré sur demande comme accessoire avec les tubes optiques Axis instruments. Il permet de compléter les fonctionnalités du contrôleur Robofocus des deux manières suivantes :
 

   Pilotage d'une grande variété de moteurs pas à pas :

    Le contrôleur Robofocus est uniquement prévu pour l'utilisation d'un moteur unipolaire (pas d'inversion du courant dans une phase donnée) avec une résistance de phase importante de 50 Ohms. Cela contraint l'utilisateur à utiliser uniquement le moteur d'origine - ou un moteur identique - ce qui restreint considérablement les possibilités.

   Avec le boîtier d'extension proposé par Axis instruments, il devient possible de piloter pratiquement n'importe quel type de moteur pas à pas (bipolaire ou unipolaire) entre 5V et 12V, jusqu'à un courant de 1 Ampère par phase. Le mode de raccordement est explicité en détails dans la notice utilisateur accessible ci-dessous, suivant le nombre de fils disponibles au niveau du moteur.
 

Exemples : raccordement série ou parallèle sur moteur unipolaire 6 fils
 

   Lorsque le moteur est alimenté mais à l'arrêt, le maintien d'un faible courant de phase - par hachage de la tension - est une fonction intéressante du Robofocus, qui est bien sûr conservée. Cela permet d'éviter un glissement des systèmes de mise au point dont le mouvement est réversible (par exemple la crémaillère d'une lunette)  :

Maintien d'un faible courant de phase par hachage de la tension (PWM)
 

   Par ailleurs, afin de minimiser l'échauffement du moteur, la tension qui lui est appliquée peut être réglée entre 5V et 12V, ce qui peut être particulièrement utile dans le cas de la motorisation d'un secondaire Cassegrain dont il convient de limiter au maximum l'échauffement (pour éviter les mouvements thermiques autour de l'araignée, nuisibles à l'image de diffraction).

   Pilotage d'accessoires alimentés en 12V :

   Le contrôleur Robofocus dispose de sorties  "tout ou rien" permettant de  piloter un boitier de prises d'alimentation dit "Remote Power Module", permettant de contrôler à distance la mise sous tension de dispositifs sur le secteur. Cette fonction n'a cependant pas été étendue au contrôle de dispositif alimentés en basse tension.

   Le boitier d'extension utilise donc ces sorties pour piloter l'alimentation 12V de un à quatre accessoires, comme par exemple les ventilateurs d'un tube optique, le système de chauffage d'un miroir secondaire, ou la fermeture d'un cache motorisé. Courant maximum : on peut aller jusqu'à 16 Ampères pour le total des accessoires, sous réserve bien sûr que l'alimentation 12V disponible puisse délivrer ce courant.

   Protection contre le branchement inverse de l'alimentation :

   Comme autre amélioration apportée par le boîtier d'alimentation, on notera la protection contre les branchements inverses de l'alimentation 12V, qui au grand étonnement de chacun, n'a pas été prévue par le constructeur du contrôleur Robofocus !
 

   Pour faire connaissance avec ce boîtier, nous vous invitons à consulter sa notice utilisateur :



 

   Un plan de raccordement très détaillé est inclus dans la notice utilisateur, sachant que vous pouvez bien sûr nous solliciter pour la réalisation de vos câbles, ainsi que le raccordement du moteur et des accessoires à alimenter.